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6月12日，大疆發(fā)布機(jī)甲大師RoboMaster S1教育機(jī)器人。該產(chǎn)品秉承寓教于樂的理念設(shè)計，在配備光、聲、力等多種傳感器的同時擁有強(qiáng)大的中央處理器，結(jié)合定制無刷電機(jī)、全向移動底盤和高精度云臺，令用戶可在享受競技樂趣的同時學(xué)習(xí)機(jī)器人、人工智能和編程知識。據(jù)悉，機(jī)甲大師S1教育機(jī)器人售價3,499元人民幣，即日起開始上市銷售。

卓越硬件打造專業(yè)教育機(jī)器人

大疆為機(jī)甲大師S1提供了專業(yè)級別的硬件設(shè)備，將其打造為強(qiáng)大的學(xué)習(xí)平臺。專業(yè)機(jī)器人應(yīng)當(dāng)具有全面的感知能力。S1全身配備了高達(dá)31個傳感器，可以感知圖像、光線、聲音、 振動。FPV攝像頭結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)，讓S1能夠識別多樣的物體；6塊感應(yīng)裝甲讓S1可以感知物理打擊；麥克風(fēng)讓其可以識別聲音；而紅外傳感器則能讓它接收來自另一臺S1的紅外信號。

豐富的傳感器賦予了S1 “視覺、聽覺、觸覺”，而算力強(qiáng)大的智能中控——五核SOC Cortex-A處理器則令S1可同時運(yùn)算處理大量數(shù)據(jù)，同時執(zhí)行多種任務(wù)；S1采用了工業(yè)級CAN總線連接智能中控和各部件，不僅保證了信號傳輸?shù)乃俣燃胺�(wěn)定性，還使得S1更具擴(kuò)展性。

在“理解”、“處理”信息之后，S1可利用強(qiáng)有力的機(jī)械組件輕松執(zhí)行各類任務(wù)。定制的M3508I 無刷電機(jī)，內(nèi)置集成式 FOC 電調(diào)，輸出扭矩高達(dá) 250 mN·m；競技類機(jī)器人上常見的麥克納姆輪亦成為 S1 的標(biāo)配。輪組由 4 個各含 12 個輥?zhàn)拥柠溈思{姆輪構(gòu)成，可以輕松實(shí)現(xiàn)全向平移及任意旋轉(zhuǎn)等靈活走位，配合前橋懸掛可最大限度降低行駛時的車身震動及車輪磨損；大疆標(biāo)志性的機(jī)械云臺采用無刷直驅(qū)電機(jī)，控制精度高達(dá)±0.02°，即便是在高速運(yùn)動中也能保證影像穩(wěn)定，上下 65° 以及橫向 540° 的轉(zhuǎn)動范圍則大大拓展了視野。發(fā)射器采用水晶彈和紅外光束兩種發(fā)射方式。紅外光束僅通過音效和震動作為攻擊提示，安全性高；水晶彈適合追求真實(shí)競賽體驗(yàn)的用戶，內(nèi)置的射速檢測裝置可將水晶彈射速控制在安全限速之下。

S1采用模塊化設(shè)計，用戶可在拼裝過程中理解機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)，享受創(chuàng)造樂趣。此外， S1 還預(yù)留了 6 個 PWM拓展接口，可以幫助進(jìn)階用戶為S1 開發(fā)獨(dú)一無二的擴(kuò)展硬件。

人工智能入門，探索前沿智能技術(shù)

大疆創(chuàng)新將自身領(lǐng)先的機(jī)器視覺等技術(shù)引入機(jī)甲大師S1，令用戶可輕松體驗(yàn)與學(xué)習(xí)前沿科技。目前， S1可完成以下6種不同的智能識別功能。

線路識別：S1可識別用戶設(shè)置的路線，并能通過編程實(shí)現(xiàn)自動巡線行駛；視覺標(biāo)簽識別：S1可識別數(shù)字、字母及特殊符號等44個視覺標(biāo)簽，為競技和編程學(xué)習(xí)帶來多種可能；行人識別：S1 可以識別并主動跟隨行人移動；掌聲識別：S1 內(nèi)置智能掌聲識別模塊，并可通過編程作出不同反應(yīng)；姿勢識別：S1可識別多種姿態(tài)與手勢；S1 機(jī)器人識別：可識別另一臺 S1機(jī)器人。

六類智能識別功能賦予了S1 豐富的應(yīng)用場景。通過編程開發(fā)姿勢識別、人體識別功能，用戶能讓S1自動環(huán)繞行人拍攝，收獲視角獨(dú)特的趣味影像；通過在門上布置視覺標(biāo)識， S1還能化身“警衛(wèi)”，當(dāng)門被打開或視覺標(biāo)識掉落時， S1便會自動發(fā)出警報或巡線到臥室報警。從基礎(chǔ)的行人跟隨，到需要融合六類人工智能模塊編寫的自動駕駛算法程序，機(jī)甲大師S1 為用戶搭建了一個從易到難體驗(yàn)人工智能技術(shù)的平臺。