1月3日10時26分，嫦娥四號探測器成功著陸在月球背面東經(jīng)177.6度、南緯 45.5 度附近的預(yù)選著陸區(qū)，并通過“鵲橋”中繼星傳回了世界第一張近距離拍攝的月背影像圖，揭開了古老月背的神秘面紗。此次任務(wù)實現(xiàn)了人類探測器首次月背軟著陸、首次月背與地球的中繼通信，開啟了人類月球探測新篇章。

10時15分，科技人員在北京航天飛行控制中心發(fā)出指令，嫦娥四號探測器從距離月面15公里處開始實施動力下降，7500N變推力發(fā)動機(jī)開機(jī)，逐步將探測器的速度從相對月球1.7公里每秒降到零。在6-8公里處，探測器進(jìn)行快速姿態(tài)調(diào)整，不斷接近月球；在距月面100米處開始懸停，對障礙物和坡度進(jìn)行識別，并自主避障；選定相對平坦的區(qū)域后，開始緩速垂直下降。約690秒后，嫦娥四號探測器自主著陸在月球背面南極-艾特肯盆地內(nèi)的馮·卡門撞擊坑內(nèi)。落月過程中，降落相機(jī)拍攝了多張著陸區(qū)域影像圖。

探測器動力下降過程降落相機(jī)拍攝的圖像

探測器月球背面軟著陸后降落相機(jī)拍攝的圖像

via：中國探月與深空探測網(wǎng)