產(chǎn)品的續(xù)航時間半小時左右，最大飛行速度是84公里/小時，足夠巡查員巡查使用，一般巡查一圈是十幾分鐘時間。如果是傳統(tǒng)人員攀登式的巡查，三人一組的巡查時間大約是90分鐘左右，如果單人巡查要更久的時間。因此可以看到效率提升是多么明顯。

傳統(tǒng)人員檢查非常困難

   昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程是我國電力領(lǐng)域取得的最新創(chuàng)新成果，采用先進(jìn)的高電壓、大電流、低損耗換流技術(shù)和裝備制造技術(shù)，成功實現(xiàn)“直流電壓、交流電壓和輸送容量”的全面提升，首次具備在3000－5000公里的范圍內(nèi)輸送千萬千瓦級電力的能力，是國際特高壓輸電領(lǐng)域的重大技術(shù)跨越和重要里程碑。一個±1100千伏直流工程的輸電能力即可滿足我國一個中等發(fā)達(dá)省份一半左右的用電需求，經(jīng)濟(jì)輸電距離可滿足跨國送電和洲際送電需要，大幅提升了電力系統(tǒng)的資源優(yōu)化配置能力，推進(jìn)疆電外送。

大疆M210 RTK V2無人機(jī)搭載的鏡頭

   這臺無人機(jī)最大的賣點就是RTK，用于替代無人機(jī)內(nèi)的指南針。大疆獨特的DRTK技術(shù)通過RTK與基站進(jìn)行聯(lián)系，如果遇到巡視1100千伏特這種超高壓輸電線路的時候，RTK可以更有效的避免電線帶來的強磁場干擾來影響無人機(jī)的飛行，普通無人機(jī)在這個環(huán)境下會因為干擾造成飛機(jī)的不可控。
大疆M210 RTK V2無人機(jī)

   在巡檢昌吉—古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程的電線時，巡查人員采用了與之前不同的大疆無人機(jī)型號，大疆M210 RTK V2。這款無人機(jī)可以同時搭載兩個云臺，可以搭載一枚30倍變焦的鏡頭，號稱500米外可以看清楚汽車牌照，還可以搭載一枚紅外熱成像鏡頭。這樣可以完成高難度的巡視工作。

巡查人員給大疆M210 RTK V2無人機(jī)安裝熱成像鏡頭

   大疆是我們眾所周知的品牌，除了民用級無人機(jī)和穩(wěn)定器解決方案之外，大疆在工業(yè)級無人機(jī)方面的表現(xiàn)也有目共睹。正巧，筆者跟隨者大疆來到位于新疆烏魯木齊東北方向的昌吉準(zhǔn)東地區(qū)，參觀了國家電網(wǎng)在新疆這邊的輸電工程。

巡查團(tuán)隊與大疆M200 V2無人機(jī)合影

   目前國家電網(wǎng)的無人機(jī)飛手都是經(jīng)過統(tǒng)一培訓(xùn)的，大概2個月的周期，這些飛手之前也是巡查人員，就是需要自己爬桿塔進(jìn)行巡查的那批人員之一，因此能夠更快速的使用無人機(jī)進(jìn)行上手操作和檢查。目前國家電網(wǎng)昌吉區(qū)域的巡查飛手大概15人左右，整個新疆省相關(guān)從業(yè)的飛手大約是200人左右，還是很龐大的隊伍。

±1100千伏特輸電工程

   新疆是我們國家最大的省，占據(jù)1/6的國土面積，而且新疆的物資豐富，是我國五大綜合能源基地之一，具備大規(guī)模開發(fā)煤電、風(fēng)電、太陽能發(fā)電的條件。我們這次參觀的昌吉準(zhǔn)東地區(qū)煤炭資源品質(zhì)優(yōu)良、開發(fā)條件好，適宜就地發(fā)電。且已探明煤炭儲量高達(dá)2136億噸，因此這邊是火電發(fā)電形式。

01 無人機(jī)巡線輸電桿塔的意義

   在使用無人機(jī)巡線電網(wǎng)之前，都是運維人員攀爬巡檢的方式。這種方式具有極大的危險性，并且效率很低，通常會持續(xù)很長時間。一般220千伏特的輸電桿塔高度是60米左右，運維人員會使用望遠(yuǎn)鏡在塔下觀測檢查，但細(xì)節(jié)很難兼顧，必要時需要攀爬桿塔進(jìn)行檢查，。一般巡塔時間是30分鐘左右，而使用無人機(jī)代替來巡塔，一次整個過程大約是8分鐘時間。

昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程

   昌吉-古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程是連接新疆與華東的“電力絲綢之路”，每年可向華東送電660億千瓦時，可同時點亮4億盞30瓦的電燈，滿足華東5000萬家庭的用電需求。同時，可減少燃煤運輸3024萬噸，如果用火車運力計算，需要2萬5千趟20節(jié)車皮的列車，對打贏藍(lán)天保衛(wèi)戰(zhàn)具有重大意義。

國電新疆電力有限公司昌吉供電公司輸電運維5班聶勇班長

   根據(jù)國電新疆電力有限公司昌吉供電公司輸電運維5班聶勇班長和他手下的巡查人員介紹，無人機(jī)巡查的優(yōu)勢很明顯，最大的提升就是時間，節(jié)省了大量的時間，可以用于其他工作。而且很多桿塔建設(shè)的地方條件艱苦，交通很不方便，使用無人機(jī)之后，也節(jié)省了大量巡查人員走動的時間。另外就是巡查的角度更加多變，很多人爬上去也看不到的地方，無人機(jī)都可以解決。加上大疆熱成像鏡頭的輔助，可以進(jìn)行更多維度的巡查。

   目前國網(wǎng)新疆電力是大疆交付最多無人機(jī)的區(qū)域。

02 ±1100千伏特輸電工程

   接下來要介紹的，就是國之重器了。我國是用電大國，新疆的得天獨厚的資源是其在發(fā)電能力上位居前列，因此“疆電外送”就有很大的意義。

大疆M200 V2無人機(jī)

巡查人員與大疆無人機(jī)設(shè)備大合影

   可以看到，無人機(jī)巡視能夠給輸電線路的檢查帶來很多的便利，不僅效率提升的非常明顯，而且可以讓檢查變得更加詳細(xì)多元化，并且保障了檢查人員的安全性。大疆的無人機(jī)不僅僅是在民用范圍內(nèi)很厲害，在電路巡查這種工業(yè)級的應(yīng)用中也已經(jīng)搶占市場先機(jī)，獲得了非常高的占有率。后面，我們還有更多關(guān)于大疆工業(yè)級無人機(jī)的報道，敬請期待。
無人機(jī)的操作界面

工作人員與大疆無人機(jī)的合影

起飛前的檢查

   昌吉—古泉±1100千伏特高壓直流輸電工程是世界上電壓等級最高、輸送容量最大、輸送距離最遠(yuǎn)、技術(shù)水平最先進(jìn)的特高壓輸電工程，，線路跨越天山，近80%的桿塔位于山區(qū)，受山勢陡峭、懸崖峭壁、大雪封山等因素制約，部分塔位人員無法到達(dá)，線路日常巡視工作無法開展，故需要無人機(jī)巡檢。

巡查人員正在查看桿塔狀況

   大疆M210 RTK V2無人機(jī)擁有前視、下視和上紅外三項避障設(shè)計，在降落的時候，無人機(jī)會識別地面的障礙物，條件允許的時候才會降落。上視是紅外傳感器，如果頂部有障礙物，會在操作平臺的屏幕上報警。

無人機(jī)正在巡查桿塔

   根據(jù)運維人員的介紹，每次巡塔需要兩個人，一個是無人機(jī)的飛手，另一個是觀察員，負(fù)責(zé)觀看無人機(jī)位置以及提醒工作。在巡查非超高壓輸電桿塔的時候，我們看到運維人員使用了大疆經(jīng)緯M200 V2無人機(jī)搭配一枚專業(yè)無人機(jī)鏡頭。這種組合可以幫助巡查人員更好的觀測桿塔和周圍輸電線路的多種角度細(xì)節(jié)情況。

無人機(jī)所搭配的專業(yè)鏡頭

   大疆經(jīng)緯M200 V2無人機(jī)具有智能控制系統(tǒng)且飛行性能出色，機(jī)身可靠耐用，可以適應(yīng)高海拔地區(qū)高寒、小微氣象多變等惡劣環(huán)境。配備了自加熱雙電池系統(tǒng)，在低溫環(huán)境下可自動升溫，在低至-20°C的嚴(yán)寒天氣到高達(dá)50°C極熱環(huán)境中均可正常工作，并且續(xù)航時間長達(dá)38分鐘，圖傳系統(tǒng)OcuSync 2.0，可實現(xiàn)8公里圖傳距離 ，同時可以根據(jù)環(huán)境在2.4GHz和5.8GHz兩個通信頻段之間自動選頻和切換，抗干擾能力增強。無論在風(fēng)雨、塵土還是高溫嚴(yán)寒中都能穩(wěn)定工作，提供高可靠性操控。

大疆專業(yè)無人機(jī)助力巡查±1100千伏特輸電工程

   今年，國家電網(wǎng)輸電工程的運維工作開始啟用大疆無人機(jī)，以代替之前非常危險的人力巡檢。我們來到這邊，也看到了運維工作人員進(jìn)行巡檢的展示和全部操作過程，同時也看到了世界上電壓等級最高的輸電工程，現(xiàn)在分享給大家。

無人機(jī)傳回的圖像

   在巡查過程中，大疆M200 V2無人機(jī)可以幫助巡查人員通過圖像和視頻的方式進(jìn)行記錄，然后會統(tǒng)一進(jìn)行整理，逐一排查�？梢詸z查到連接點中的絕緣子、跳線、銷釘、細(xì)小連接金具等等細(xì)節(jié)有無破損，如果有問題，會將照片和視頻進(jìn)行標(biāo)注，進(jìn)行上報，后續(xù)提交給維修人員。這樣也可以提升后續(xù)維修的效率。